SparkFun ArduPilot – Arduino kompatibler UAV-Controller

Ein Arduino-Kompatibles Autopilot-Board mit ATMega 328, erfunden von Chris Anderson und Jordi Muñoz von DIY Drones, Hergestellt von SparkFun.

Der ArduPilot ist ein voll programmierbarer Autopilot, und benötigt nur noch ein GPS-Modul sowie einen Infrarot XYZ-Sensor um UAV (Unmanned Aerial Vehicle)-Dronen zu steuern. Der Autopilot kümmert sich dabei um die Stabilisation und die Navigation und verfügt zudem über einen Fly-by-Wire Modus.

Das Board ist komplett OpenSource und wird mit allen SMD-Teilen vor gelötet geliefert – es müssen lediglich noch die Steckverbinder gelötet werden. Der ATMega ist bereits mit der Firmware vorprogrammiert, es muss lediglich die Autopilot-Software noch auf das Board geladen werden. Dies kann direkt aus der Arduino IDE geschehen, es wir ein FTDI-Kabel oder ein USB2Serial-Board benötigt.

Detailliertere Informationen finden Sie auf der Projekt-Homepage: http://ardupilot.com/

Features:

• Autopilot-Board für Flugzeuge, Autos, Boote. Der XYZ-Sensor wird nur für Flugzeuge gebraucht
• CPU 16Mhz Atmega328 Prozessor mit ca. 24 MIPS Leistung
• Eingebaute Hardware-Schutzmechanismen um sicher Daten zwischen dem Modell und dem ArduPilot auszutauschen. So kann z.B. Das Board auch während einem Flug geresetet werden
• Unterstützt mehrere 3D Wegpunkte (nur limitiert durch den Speicher)
• 6-pin GPS-Connector für ein 1Hz EM406 GPS Modul
• verfügt über 6 freie Digitale und 6 freie Analoge I/O für weitere Sensoren
• Stromversorgung via RC-Receiver oder Separater Batterie
• Hardwareunterstütze Servo-Kontroller – weniger Stromverbrauch, weniger Jitter
• 4 RC-Kanäle können angesteuert werden
• Status-LED für Strom, Failsafe, Autopilot, GPS-Lock

Grösse: 30mm x 47mm