Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT für Raspberry Pi

Der Raspberry Pi ist ein sehr leistungsfähiger Minicomputer, hat allerdings einige Schwächen wenn es darum geht, Servos anzusprechen - diese Motoren müssen mit sehr genauen sich wiederholenden Signalen gesteuert werden. Anstatt den Linux-Kernel mit dieser Aufgabe zu belasten gibt es jetzt das 16-Kanal PWM-Hat von Adafruit. Einfach auf Ihren Raspberry aufstecken und schon können Sie Problemlos 16 Servos mit perfektem Timing ansprechen. Auch PWM mit bis zu 1.6khz bei 12 Bit Präzision ist jetzt kein Problem mehr.

Das HAT funktioniert nicht nur mit dem Raspberry Pi Model A+ sowie B+, sondern auch mit den älteren Modellen A und B - in diesem Fall müssen Sie lediglich einen 2x13 Header anstelle des im Lieferumfang enthaltenen 2x20 Header löten (siehe Zubehör).

Das Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo HAT steuert bis zu 16 Servos oder PWM-Ausgänge über I2C mit nur gerade 2 Pins. Der on-board PWM Controller steuert alle 16 Kanäle gleichzeitig, und das ohne zusätzliche Rechenpower vom Raspberry. Zudem können bis zu 62 dieser Shields gestapelt werden - so steuern sie 992 Servos - mit gerade 2 Pins!

Adafruit hat für dieses HAT bereits eine Python Library erstellt, damit ist das HAT innert Minunten einsatzbereit. Ebenfalls bieten wir das sehr detaillierte Tutorial zum Download an.

Jeder Kit enthält das Servo HAT, einen 2-Pin Terminal Block, 4 Stk. 3x4 Headers sowie einen 2x20 Pin Socket header. Der Zusammenbau ist sehr einfach und kann auch von Lötanfängern erledigt werden. Wenn Sie nicht selber löten möchten, bieten wir das Shield gegen einen kleinen Aufpreis bereits fertig gelötet an.

Falls Sie mehrere Shields verwenden möchten, bestellen Sie bitte 2x20 Pin Stacking Headers mit (siehe Zubehör). Ebenso sollten in diesem Fall gewinkelte 3x4 Headers für die Servos verwendet werden.

Ein Raspberry Pi oder Servos sind nicht im Lieferumfang. Sie finden unser Servo-Angebot hier:
http://www.play-zone.ch/de/elektronik-kit-zubehoer/servos-motoren/servo-motoren.html

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