Arduino Braccio

Let's get physical - Griffige Projekte mit dem neuen Roboterarm von Arduino

Der Braccio kann auf verschiedene Arten zusammengebaut werden und passt sich so deinen Gegebenheiten an. Er kann Gewichte bis 400 Gramm heben!

Fehlt die Idee für ein Projekt? Wie wäre es mit einer Kamera, die immer auf ein Ziel gerichtet ist? Ein Tablet für eine Videokonferenz das immer auf dich gerichtet ist? Oder wie wärs mit einem Solarpanel dass sich automatisch nach der Sonne ausrichtet?

Das TinkerKit Braccio ist ein Bausatz und muss zusammengebaut werden. Eine Anleitung liegt der Box bei.

Für die Kalibrierung des Braccio stehte ein spezieller Sketch "testBraccio90" zu Verfügung. Das genaue Setup ist ebenfalls in der SetupGuide beschrieben.

Ebenfalls im Lieferumfang ist das Braccio Shield, welches mit den meisten Arduino kompatibel ist (Uno, WiFi, Due, Mega, Ethernet, Leonardo, M0, Yun, Tian).

Technische Spezifikationen:

• Gewicht: 792 Gramm
• Maximale Reichweite: 80cm
• Maximale Höhe: 52cm
• Standfuss Durchmesser: 14cm
• Greifer Breite: 90mm
• Kabellänge: 40cm
• Kapazität: 150 Gramm bei 32cm Distanz, 400 Gramm bei kleiner Konfiguration

Lieferumfang:

• 21 Plastikteile für den Arm und den Standfuss
• 63 Schrauben
• 16 Unterlagsscheiben
• 7 Muttern
• 2 Federn
• 6 Servo-Motoren
• 1 Braccio Shield
• 1 Netzteil 5V 5A
• 1 Phillips Schraubenzieher
• 1 Schraubschlüssel
• 1 Spiralkabel-Schutz

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