DAGU Simple Encoder Kit RS030

Dieses Encoder Kit von DAGU besteht aus zwei Neodymium 8-Pol Magnetscheiben mit Plastikkappen sowie zwei Hall-Effect Sensoren mit je 15cm Kabel und 3-Pin-Servo-Headern.

Die Magnetscheiben können auf Motoren montiert werden - zusammen mit dem Hall-Effect-Sensor lässt sich so die Drehgeschwindigkeit genau ausmessen, und so z.B. sicherstellen, dass der Roboter exakt geradeaus fährt.

Die Magnete haben 4 Süd- und 8 Nord-Pole welche so stark magnetisch sind, dass der Sensor noch mit einem Abstand von 3mm korrekt funktioniert. Die Plastikkappen passen für die meisten kleinen Motoren (Montagebeispiel siehe Bild).

Die Hall-Effect Sensoren arbeiten mit Spannungen von 3V bis 24V. Der Ausgang ist Open Drain, und sollte mit einem Pull-Up-Widerstand versehen werden (der interne Pullup von z.B. einem Arduino ist dazu absolut ausreichend). Am Ausgang kann z.B. auch eine LED, oder andere Komponenten welche weniger als 25mA verbrauchen, angeschlossen werden.

Spezifikationen:

• Betriebsspannung: 3V - 24V
• Verbrauch: 4mA pro Sensor
• Ausgangsspannung: max. 26V
• Ausgangsstrom: 25mA
• Ausgangstyp: Open drain

Anschlüsse:

• Weiss: Ausgang
• Rot: 3V - 24V
• Schwarz: GND

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