Keyes Dual Step Motor Shield

Starkes Motoren-Shield mti zwei A3967 Treiber - bekannt von den Easydriver-Shields.

Das perfekte Shield um zwei starke Stepper anzutreiben, mit 4.75 - 30V. Der Antriebsstrom kann für jeden der zwei Stepper separat mit einem Potentiometer eingestellt werden. Dank Umschalter kann das Shield mit 3.3V und 5V-Logik betrieben werden.

Beispielscript:

int dirPin1 = 3;
int stepperPin1 = 2;
int dirPin2 = 7;
int stepperPin2 = 6;

void setup() {
  pinMode(dirPin1, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin1, OUTPUT);
  pinMode(dirPin2, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin2, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin1,dir);
  digitalWrite(dirPin2,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stepperPin1, HIGH);
    digitalWrite(stepperPin2, HIGH);
    delayMicroseconds(100);
    digitalWrite(stepperPin1, LOW);
    digitalWrite(stepperPin2, LOW);
    delayMicroseconds(100);
  }
}

void loop(){
  step(true,1600*5);
  delay(500);
  step(false,1600*5);
  delay(500);
}

Haben Sie eine Frage zum Produkt? Haben Sie eine Anregung zur Beschreibung oder sogar einen Fehler entdeckt? Kontaktieren Sie uns!