SparkFun Ardumoto - Motor Driver Shield

Das Ardumoto Shield ist ein Dual-Motor-Controller für Arduino. Es basiert auf der L298-H-Brücke und kann zwei Gleichstrommotoren mit bis zu 2 A pro Kanal ansteuern.

In Kombination mit einem Arduino eignet sich das Ardumoto hervorragend als Steuerplattform für ferngesteuerte Fahrzeuge oder kleine autonome Roboter. Die aktuelle Version ist einfacher zu verwenden, besitzt Status-LEDs für Steuersignale und bietet gleichzeitig mehr Flexibilität für fortgeschrittene Nutzer.

Die Stromversorgung erfolgt über die Vin-Leitung des Arduino-Boards. Blaue und gelbe LEDs zeigen die aktive Drehrichtung der Motoren an. Alle Treiberleitungen sind durch Dioden gegen Rückstrom (Back-EMF) geschützt. Der L298 ist ein Zweikanal-Motortreiber, der zwei Motoren unabhängig voneinander ansteuern kann – ideal für zweirädrige Fahrzeuge. Jeder Kanal kann bis zu 2 A liefern, abhängig von der Stromversorgung deines Systems.

Hinweis: Das Ardumoto wird ohne Schraubklemmen oder stapelbare Header geliefert – diese müssen separat erworben werden.

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