YFRobot Wheel Encoder

Dual-IR Wheel Encoder für unsere 42x19mm Wheels

Mit diesem Dual IR-Encoder können Sie die Drehgeschwindigkeit des Rades messen, und so z.B. Sicherstellen dass Ihr Fahrzeugt eine exakte Kurve fährt. Bis zu 48 Abfragen pro Umdrehung sind möglich.

Jeder IR-Sensor ist mit einem Komparator verbunden, damit nur saubere Signale an die beiden Digitalen Ausgänge geliefert werden.

Das Board ist speziell für unsere 42mm-Wheels konzipiert worden (siehe Zubehör) und lässt sich in dort sehr einfach montieren. Die Geschwindigkeit kann anschliessend mit einem Quadrature Encoder Script ausgelesen werden.

Features:

• 4.5-5.5V Betriebsspannung
• 2 Digitale Ausfänge
• 14mA Verbrauch bei 5V
• 48 Abfragen / Umdrehung entspricht einer Auflösung von weniger als 3mm!
• 100kHz Maximale PWM Frequenz
• 2.7V - 5.5V Logic-Spannung

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