US-100 Ultraschall-Abstandssensor – 3 V / 5 V

Der US-100 ist ein kompakter Ultraschall-Abstandssensor zur zuverlässigen berührungslosen Entfernungsmessung. Er ist weitgehend kompatibel mit dem bekannten HC-SR04, bietet darüber hinaus aber einen praktischen UART-Modus, über den sich Messwerte direkt seriell auslesen lassen.

Dank des großen Versorgungsspannungsbereichs von 2,4 bis 5,5 V eignet sich der Sensor sowohl für 3-V- als auch für 5-V-Mikrocontroller. Zusätzliche Pegelwandler oder Spannungsteiler sind in der Regel nicht erforderlich.

Zwei Betriebsarten

Der US-100 kann je nach Konfiguration auf zwei Arten verwendet werden:

• HC-SR04-Modus: Der Sensor arbeitet mit separaten Trigger- und Echo-Signalen und lässt sich wie ein klassischer HC-SR04 ansteuern.
• UART-Modus: Über eine serielle Schnittstelle mit 9600 Baud werden die Messwerte direkt vom Sensor übertragen. Das ist besonders praktisch, wenn die Timing-Auswertung des klassischen Trigger-/Echo-Verfahrens nicht vom verwendeten System übernommen werden soll.

Im UART-Modus kann der Sensor per Befehl die Entfernung als 16-Bit-Wert in Millimetern ausgeben. Zusätzlich lässt sich die gemessene Temperatur in Grad Celsius abfragen.

Einsatzmöglichkeiten

Der Sensor eignet sich für zahlreiche Projekte, bei denen Abstände oder Bewegungen erkannt werden sollen, zum Beispiel:

• Robotik und autonome Fahrzeuge
• Abstandsmessung und Hinderniserkennung
• Automatisierungsprojekte
• interaktive Installationen
• Bewegungs- und Näherungserkennung
• Arduino-, Raspberry-Pi- und Mikrocontroller-Projekte

Der Messbereich reicht von etwa 2 cm bis 450 cm. Für besonders zuverlässige Ergebnisse empfiehlt sich ein Bereich von ungefähr 10 bis 250 cm.

Der US-100 lässt sich unter anderem mit Arduino, CircuitPython und MakeCode einsetzen.

Technische Daten

• Versorgungsspannung: 2,4–5,5 V DC
• Stromaufnahme: ca. 2 mA
• Messbereich: 2–450 cm
• Empfohlener Arbeitsbereich: ca. 10–250 cm
• Messwinkel: < 15°
• Genauigkeit: ±0,3 cm + 1 %
• Betriebstemperatur: −20 bis +70 °C
• Abmessungen: 45 × 20 mm (ohne Stiftleiste)
• Gewicht: 9 g

Kurz gesagt

Ein unkomplizierter Ultraschall-Abstandssensor mit 3-V-/5-V-Unterstützung und zusätzlichem UART-Modus. Damit ist der US-100 eine vielseitige Alternative zum klassischen HC-SR04 – besonders dann, wenn die Entfernung direkt als serieller Messwert verfügbar sein soll.

Im HC-SR04-Modus (ohne Jumper) kann der Sensor mit Arduino, CircuitPython (für Mikrocontroller oder Raspberry Pi) oder MakeCode verwendet werden.

Im UART-Modus (Jumper gesteckt) kann der Sensor mit Arduino oder CircuitPython verwendet werden.

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